利兹学院精勤讲坛第六期
自从1961年在美国诞生世界上第一台工业机器人以来,自动化技术愈加成熟,应用领域日益扩大,呈现出多样化和智能化的发展趋势,其中机械设计制造及其自动化技术在各个行业具有重要作用,能够提高生产力效率,减轻工作人员的负担;同时,随着工业自动化和计算机技术的发展,机器人开始进入大量生产和实际应用阶段,机械设计制造及其自动化技术进行全面应用和普及,将极大地提高生产的可靠性。作为机械自动化领域研究专家,Nader Sadegh教授将在此分享他在基于传感器、SLAM技术的自主移动机器人设计方面的研究成果。
Nader Sadegh于1988年加入佐治亚理工学院,现任George W. Woodruff机械工程学院教授及机器人博士项目副主任兼教学主任。他在加州大学伯克利分校取得硕士及博士学位,早期研究工作是在机器人和自动化领域,在这一领域的主要贡献是开发了一类用于非线性机械系统的自适应和学习控制器,包括机器人操纵器,它使机器人像人类一样能够通过实践来学习重复的任务,且不需要精确的模型。后来工业生产证明,实现这种学习控制器可以在不显著增加成本或复杂性的情况下显著提高工业机器人的性能,并有潜力提高自动化制造系统的准确性、自主性和生产率。除了机器人技术,Nader Sadegh教授还曾开发了一种类似的学习控制器,用于调节复印机感光器的速度,这是施乐公司赞助的一个项目的一部分。
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